В 2000 году Андрей Рыльков начал общественную деятельность волонтером в проекте «Снижение вреда». Являясь наркопотребителем, он понимал проблемы людей, с которыми работал. Через несколько лет был организован профсоюз специально обученных сотрудников, которые выходили на улицы города для консультирования наркозависимых. Рыльков объединил активистов, работающих в области ВИЧ/СПИДа, в движение Фронт «ЭЙДС». Главной целью движения стало обеспечение доступности лечения ВИЧ в России.
11 октября 2006 года Андрей умер. В его честь была названа будущая организация.
В июне 2009 года создан Фонд содействия защите здоровья и социальной справедливости имени Андрея Рылькова (или ФАР).
С ноября 2009 года организация реализует проект «Снижение вреда – Москва». Он направлен на уличную социальную работу с людьми, употребляющими инъекционные наркотики. В рамках проекта осуществляется профилактика ВИЧ, гепатитов, передозировок, нуждающимся оказывается медицинская, социальная и юридическая помощь. Помимо профилактики и предоставления информационных материалов, сотрудники проекта направляют клиентов в соответствующие службы, содействуют при устройстве в приюты, кладут в больницы, помогают восстанавливать документы.
В 2011 году Фонд запустил веб-ресурс , где публикуются новости российской наркополитики, видеоролики, ссылки на аналитические и экспертные материалы, связанные с нарушениями прав человека в контексте наркотиков.
В 2014 и 2015 годах Фонду удалось спасти от смерти в результате передозировки наркотиками 223 и 194 человека соответственно. В 2015 году было охвачено 4 950 человек, предоставлено более 2 000 консультаций по вопросам ВИЧ, гепатитов и наркозависимости.
Благодаря адвокатам Фонда Европейский суд по правам человека (ЕСПЧ) коммуницировал российским властям жалобы трех россиян, употребляющих инъекционно опийные наркотики, на отказ в предоставлении им заместительной терапии с использованием метадона и бупренорфина. Две из этих жалоб подготовлены и направлены в ЕСПЧ при поддержке Фонда. В октябре 2015 – январе 2016 годов ЕСПЧ получил последние документы по делу «Курманаевский, Абдюшева и Аношкин против России». Теперь, и заявители, и власти РФ ожидают от Европейского суда назначения даты рассмотрения дела.
29 апреля 2014 года активисты Фонда завершили последний этап акции по сбору использованных шприцев в нескольких районах Москвы. Координатор акции Максим Малышев передал собранные медицинские отходы в Центральный научно-исследовательский институт эпидемиологии Роспотребнадзора, где шприцы пообещали утилизировать.
25 июня 2015 года Фонда им. Рылькова провел акцию в рамках ежегодной международной кампании “Support. Don`t punish.” («Поддержка, а не наказание»). Активисты Фонда разговаривали с наркозависимыми по Skype и выходили на серию одиночных пикетов перед зданием ФСКН с лозунгами «Доступное лечение и реабилитация, а не криминализация и лишение свободы!», «Медицинская помощь, а не пытки!», и «Солидарность, а не травля!». Акция приурочена к Международному дню борьбы со злоупотреблением наркотическими средствами и их незаконным оборотом, учрежденному Генеральной Ассамблеей ООН в 1987 году. Он отмечается ежегодно 26 июня.
В 2016 году Фонд помогает потребителям наркотиков защитить здоровье и права. Сотрудники и волонтеры Фонда выходят на улицы города с целью оказания правовой помощи потребителям инъекционных наркотиков и людям, живущим с ВИЧ/СПИДом.
В 2015 году глава Федерального центра СПИДа Вадим Покровский заявил, что ситуация со СПИД/ВИЧ в России катастрофическая. Он привел следующую статистику: на май 2015 года в России было 721 тыс. официально зарегистрированных ВИЧ-инфицированных. Эта цифра возрастает каждый месяц на восемь тысяч человек. 2,5% мужчин и 1,2% женщин в трудоспособном возрасте 30–35 лет инфицированы ВИЧ.
Как следует из отчета МВД «Состояние преступности в России», в 2015 году МВД зафиксировало 2,4 млн преступлений, из них чуть меньше 237 тыс. касаются наркотиков.
Управление ООН по наркотикам и преступности выпустило отчет, в котором говорится, что число лиц, употребляющих наркотики, выросло с 2008 по 2012 год на 18%, с 203 млн до 243 млн.